ANYmal幫助Vale在礦業中優先考慮人員安全
透過與 ANYbotics 的合作，Vale強調其致力於成為世界上最安全、最可靠的礦業公司之一。結果表明，ANYmal 有助於減少危險條件的暴露，並無縫整合到Vale的團隊中，以自主執行例行檢查，並在運作期間和停機期間提供改進的報告。
生命最重要：整合人員、流程與技術
確保採礦業人員的安全具有挑戰性。工人經常被要求檢查狹窄、黑暗和危險的空間，更不用說涉及危險材料和重型機械的職責了。Vale是一家總部位於巴西的全球礦業公司，致力於將自然資源轉化為我們日常生活中使用的產品，並了解與開採和加工自然資源相關的挑戰。Vale在約 30 個國家開展業務，擁有約 125,000 名員工，他們的安全是重中之重。因此，該公司繼續投資於整合人員、流程和技術的創新解決方案，以降低風險、提高效率並優先考慮高技能勞動力。
ANYbotics 和 Vale 之間的合作展示了工人和自主檢查機器人之間可能的協作。在Vale的 Cauê 礦山和加工設施中加入 ANYmal 有助於減少人員接觸危險條件的機會，同時提供更可靠的資產檢查數據，並提高關鍵團隊成員的可用性，以優先處理更高級別的任務。
Vale Cauê 礦的團隊與 ANYmal 一起準備開始自主檢查任務。
環境分析讓 ANYmal 開始在 Cauê 的礦井中航行
設定 ANYmal 首先要瀏覽 Cauê 礦場的環境並識別多個層級的一系列檢查點。在Show & Go過程中，團隊引導機器人穿過工廠，以確定 ANYmal 的導航路徑和感興趣的位置，並指導機器人去哪裡以及檢查什麼。同時，ANYmal 創建 3D 環境地圖並建立其檢查任務的資料庫——這是實現機器人自主的關鍵一步。一旦投入使用，Vale團隊就會將 ANYmal 送到設施中，自動執行巡查並收集資料。
ANYmal 使用具有預先確定的檢查點的設施 3D 地圖來實現完全自主的任務執行。
檢查關鍵加工機械現在更簡單、更安全、更準確
ANYmal 的第一個任務在 Cauê 底層進行，包含檢查點，如皮帶、閥桿、配電板和排水區域。 ANYmal 收集熱圖像和音訊樣本，分析多個機器皮帶的溫度和正常功能以及 LED 面板的高解析度照片，以讀取關鍵資產資料。在底層的第二次任務中，ANYmal 檢查設施機房內的眾多儀表、刻度盤和閥桿，以測量並確保適當的油位。在該設施的上層，ANYmal 的任務包括對液體吸入和排放的運作狀態、附在研磨設備上的電子面板、潤滑儀表、管道狀況以及 Cauê 大型研磨機械的熱溫度分析進行照片分析。
在檢查輪次結束時，ANYmal 將每次任務的數據匯總成一份綜合報告，提交給Vale的團隊。 ANYmal 能夠不受限制地進入所有指定區域作為首選檢查點，這顯示了 ANYmal 在採礦和加工設施中的應用。Vale數位維護協調員Rayner Teixeira 強調：「除了關鍵空間、樓梯和複雜設備的迴路之外，我們的ANYmal 還可以驗證多種資產狀況，所有這些都是自主進行的，始終以整合人員、技術和流程為目標，安全優先。
ANYmal 能夠應對採礦業的挑戰
鐵礦開採和加工本質上是一項潮濕、要求高且嚴酷的業務，ANYmal 旨在應對這些挑戰。憑藉麥克風和熱像儀等可自訂組件，ANYmal 能夠為 Vale 的整個設施提供可靠的讀數，無論環境條件如何。為了在遠距離檢查小物體，檢查單元上安裝的高清變焦相機和 LED 聚光燈可確保在照明條件較差的情況下收集高品質的數據。與基於輪子的機器人平台相比，ANYmal 的四足移動性使機器人能夠應對在 Vale 設施中遇到的所有類型的地形：台階、斜坡、帶有泥土和水的不規則地形以及樓梯。該機器人的防水防塵防護等級 (IP67) 使其能夠在漏水、惡劣天氣以及空氣和表面導電顆粒濃度高的區域中有效運行，進一步凸顯了 ANYmal 減少人類接觸這些潛在的危險場景。
ANYmal 能夠在黑暗和潮濕的區域執行檢查任務，減少人類暴露在潛在危險情況下的機會。
更高品質的數據保證基於狀態的維護
隨著 ANYmal 在多個檢查點成功導航和捕獲視覺、熱和聲學數據，Vale 期待在多個設施中實施 ANYmal，以支援基於狀態和數據驅動的維護。透過重複一致地累積高度準確的數據，Vale可以實現更高水準的資產利用率和可用性，從而提高效率和永續性。
我看到了多個我預計不會起作用的例子，因為我們之前在現場有機器人，但
它們表現出了多個問題。我真的很喜歡 ANYmal 能夠處理分佈在任務路線上
的各種物體。 Yves Serventi，BIM 經理
ANYmal 的熱像儀使 Vale 能夠立即測量其工廠的溫度。
鐵礦井中的機器人
隨著 ANYbotics 和 Vale 在其整個現場加工設施中展現 ANYmal 的自主檢查能力，該團隊已經準備在地表下整合機器人技術，因為地表下的環境更黑暗、更潮濕，對人類勞動力來說可能更危險。地下礦將成為人類與機器人之間強大合作關係探索的下一個領域。透過 ANYbotics，Vale能夠在優先考慮人員和實施創新解決方案以應對嚴峻挑戰方面加大投資，同時提高效率，證明經濟可行性。
