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新檢查員 ANYmal

穩健、自主、敏捷的檢查
具有隨時可用的高品質感測器的解決方案

適用於嚴苛環境的堅固機器人

工業級和IP67

專為複雜的工業廠房設計。堅固耐用的設計、防衝擊、防塵防水
（IP67 等級），適合全天候運作。

完整交付的檢測套件

完全整合的視覺和熱感攝影機、超音波麥克風、強大的 LED 聚光燈
和光達。有效負載可擴展以滿足檢查要求。

基於人工智慧的移動性和自主性

ANYmal 的智慧功能能夠自主、安全地收集複雜設施中的數據，
並整合到現有作業系統中。

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超人的感官

ANYmal 是一個標準、全向檢查的即用型平台，
從第一天起就創造價值。

視覺相機

20 倍光學變焦，遠距離影像和影片清晰。

雲台裝置

有效負載的大範圍運動（+/- 90° 垂直，
+/- 165° 水平）可實現快速且有效率的讀數。

超音波麥克風

以可聽頻率和超音波頻率 (0—384kHz) 記錄
聲學測量結果。

熱像儀

無需物理互動即可在 -40–550°C
範圍內精確讀取溫度。

焦點

最大3790Im的強光支持黑暗中的目
視檢查。

光達掃描儀

360° 環境掃描用於定位和現實捕捉。

滿足額外檢查要求的定制感測器

ANYmal 可以額外承載 10 公斤有效負載，
並與列出的氣體感測和高精度 3D 掃描解決方案整合。

高精度現實捕捉

Leica BLK ARC 與 ANYmal 使用者介面整合。在定期檢查任務期間捕捉準確的
3D 點雲和全景影像。

檢測氣體存在

ANYmal 和 ANYmal X 可以客製化氣體感測有效負載，該有效負載與機器人控制 UI 集成，
並能夠連續檢測可燃和有毒氣體。

在複雜設施中移動

基於人工智慧的移動性，用於導航為人類設計的複雜的多層工廠。

安全打開有格柵的樓梯

在低處爬行

適用於潮濕和崎嶇不平的地形

自動對接

ANYmal 在低電量狀態下採取智慧行動，並連接到擴充座進行充電。

範圍擴展

沿著路線設置多個停靠站，擴大 ANYmal 的檢查範圍。

90分鐘

電池運轉時間

100分鐘

快速充電 70%

3小時

充滿電

為安全而打造的硬體

ANYmal的硬體設計以安全為中心，符合國際標準。

緊急停止

硬體緊急停機按鈕輔助軟體安全程序

警示燈

提示機器人運作時需保持安全距離

安全手柄

符合人體工學且安全運輸的安全手柄

平板電腦

堅固耐用的操作機器人平板電腦

ANYmal技術規格

360°視野

ANYmal 透過 360° 光達、6 個深度攝影機和 2 個光學遠端操作攝影機安全、精確地導航。

0.75 公尺/秒 – 2.46 英尺/秒

正常行走速度

2 公里 – 1.24 英里

每次充電步行範圍（90 – 120 分鐘）

內建WIFI和4G/LTE

可在有連線和無連線的情況下運行

2×Intel i7 Core

由第 8 代技術提供支援的強大且靈活的邊緣運算。 Intel 6 核心處理器

不只是一個機器人

充電器、擴充座、用於遠端控制的加固平板電腦、運輸箱

定期熱讀數有助於減少維護干預並將生產正常運行時間增加 1.5%，
這直接歸功於 ANYmal。

ANDRÉ KUBITZKY，自動化和機器人

查看 ANYmal 的實際應用

工業級檢測機器人

ANYmal被證明是可靠的整合機器人解決方案。

新聞

ANYmal增加設施運作時間

W.R. Grace透過ANYmal從非計劃性維護轉型為計劃性維護。

案例研究

ANYmal監控RTE的電力設施

RTE探索高壓變電站的自主機器人檢查。

案例研究

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