ANYbotics 和 Stadler Service AG 探索未來火車維護新技術

Stadler Service 在歐洲擁有超過 50 個服務據點，專注於提升列車的可用性、可靠性與安全性。ANYbotics 與 Stadler Service 合作，探索移動機器人提升列車車輛例行檢查和維護效率與品質的潛力。快來一起踏上這段激動人心的旅程，探索機器人技術與交通運輸的未來！

數據品質與效率是目標，創新是引擎

ANYbotics 和Stadler Service AG的合作，探索如何透過自動化移動機器人來轉型鐵路產業，提升數位化與自動化水平。這次合作與Stadler的工程、維修及數位化團隊攜手進行，並透過工作坊的方式，確定了相關的使用情境，並將這些需求與ANYmal現有及未來的能力進行對接。雙方共同創建了商業模式，旨在透過提升效率與縮短列車週轉時間，實現投資回報（ROI）的潛力。

這次與ANYbotics的工作坊，不僅為優先維護場景的實施奠定了基礎，也幫助Stadler評估未來機器人如何協助提升維護流程。Stadler工程服務部門負責人Rolf Claude表示：「這次工作坊讓我的團隊對維護和檢查的方式有了全新的思考。我們發現，自動化移動機器人能夠標準化作業流程，提升數據品質，並縮短列車在車廠的停留時間。」

為了進一步發掘機器人檢查的潛力，ANYbotics與Stadler攜手合作，深入了解列車維護與檢查過程中的各種挑戰。

ANYmal機器人爬行於列車底部，提高檢查效率、標準化流程並改善數據品質，助力Stadler實現預測性維護。

當前列車檢查方法仍有改進空間

簡單來說，當列車未能準時運行或甚至無法運行時，經濟活動也會受到影響。列車運行需要複雜的機械與電子系統協同合作，才能確保運行的穩定性與安全性。因此，列車的維護和檢查是非常重要的。

Stadler維護系統與技術負責人Jonas Walti表示：「列車的主要任務是把乘客安全地從A地送到B地，列車維護則是為了確保列車的安全運行，並確保列車準時到達車站。為了實現這些目標，列車檢查幾乎必須遍及每個地方。」

目前的檢查方式依賴於重複的人工操作，這樣的檢查方式可能會忽略一些由於突發損壞造成的潛在故障。Jonas Walti補充說：「使用ANYmal的好處是，它可以不間斷地執行相同的任務，同時保持高精度，確保每次檢查的品質。」

目前Stadler的列車上裝有傳感器，可以監測溫度和振動等數據，但這些傳感器本身也可能成為可靠性問題的來源。隨著科技進步，已經有些解決方案能簡化檢查過程，像是安裝於路旁的自動車輛檢查系統，這些系統能夠檢測列車的機械結構完整性，但這些掃描門只能檢測外部缺陷。

相比之下，ANYmal擁有360度內外視覺檢查的能力，可以同時收集維護數據，比起需要大量資本投入的固定掃描門或傳感器，ANYmal無疑是一個更具成本效益的選擇。

Claude Rolf說：「從商業角度來看，我們無法重建所有車廠來安裝所需的所有傳感器。ANYmal則提供了完美的解決方案，我們可以將所需的傳感器安裝在ANYmal上，並根據需要部署到不同位置。」

ANYmal輕鬆應對各種複雜地形，無論是設施外的軌道或列車底部，這項突破性技術使得列車維護和檢查不受時間和地點限制，隨時隨地都能進行。

更精確的數據收集，實現更高效的維護

目前，Stadler各服務中心的例行視覺檢查數據收集方式各有不同。大部分車廠使用專門的軟體，操作員透過平板電腦來收集資料，也有些車廠使用實體工作板來記錄和顯示檢查結果。操作員通常需要花2到3小時進行視覺檢查，然後再花時間整理和報告檢查數據。雖然檢查流程一致，但報告的質量卻時常不一致。

Jonas Walti表示：「現在操作員是手動記錄檢查數據，通常附上照片，但有時也僅是文字描述。如果能部署ANYmal，我們就能夠在所有設施中以統一的格式記錄所有檢查數據，這不僅有助於我們提升維護品質，從長遠來看，甚至能對列車設計和工程進行改善。」

藉由分析ANYmal收集到的高品質且一致的數據，Stadler將能夠將傳統的修繕維護轉向數據驅動的「狀態基礎」維護模式。通過穩定一致的檢查數據，Stadler能夠更精確地掌握資產的健康狀況及其生命周期，進一步提升資產管理的效率。未來，這種數據收集的嚴謹性還能支援從固定維護計劃轉向根據需求進行維護的模式。

通過ANYmal在自動檢查任務中收集並處理來自機載感測器的數據，Stadler將能執行更高效、精確的維護流程，縮短時間、減少人力投入，並有效提升列車的可用性。

ANYmal從列車內部收集一致性的數據，深入了解資產的健康狀況和生命周期

隨時隨地檢查的承諾

ANYmal 能夠在列車所在的任何地方進行檢查，這項能力對 Stadler Service AG 來說能帶來顯著的效率提升。目前，各個維修中心根據客戶需求、設施規模及車隊數量，採取不同的檢查與維護計畫。Stadler 團隊會在不同的班次進行列車檢查和維護，通常是白天與夜間，然而這些工作都僅限於專用的維修廠內進行。「我們的主要目標是提升列車的可用性，而 ANYmal 機器人讓我們能夠跳脫傳統框架，開發創新的解決方案來處理當前的問題。」Walti 表示。舉例來說，利用 ANYmal 可以在列車進入維修廠之前，就提前獲取重要的資產數據，這得益於 ANYmal 隨時隨地檢查的能力。這樣的即時數據將有助於維修人員更有效地準備所需的工具和人員。不僅如此，指派機器人進行例行檢查，還可以解放高技能的維修技術人員，讓他們專注於更專業的任務。最後，人類與機器人之間的合作，將使 Stadler Service AG 能夠為客戶提供量身定制的解決方案，滿足客戶的嚴格需求。Walti 說：「有些客戶只訂購他們所需的列車數量，因此在高峰時段，沒有多餘的列車可以進行維護。」

ANYmal 離開維修設施，繼續執行檢查任務，擴大了 Stadler Service AG 維修團隊的工作範圍。

從 ANYbotics 與 Stadler Service AG 的前瞻性合作精神中可以看出，列車維護和檢查的未來已經走在正確的軌道上。