全球首款自主海上機器人
2018年9月，ANYbotics的現場團隊搭乘直升機，飛往北海的一座世界最大型海上變流平台。在這次測試中，我們的四足機器人平台 ANYmal 配備了專門定制的感測器頭，成功在為期一週的試驗安裝中，獨立執行了平台的各項檢查任務，這也讓它成為了全球首款自主海上機器人。
海上風力發電場
海上能源生產是全球能源供應的重要組成部分。除了石油和天然氣的開採，風能在海上生產的比例也逐漸增加。在這個領域的領先創新者之一是荷德合資的電力傳輸系統運營商 TenneT，該公司將大型海上風力發電場通過高壓直流（HVDC）技術與陸地電網連接。TenneT 致力於提供穩定且低成本的能源傳輸與配電，並積極採用最先進的技術，以提升系統的效率和可持續性。
ANYmal 的機器人檢查
ANYbotics 正與 TenneT 合作，評估在其海上變流平台上進行機器人檢查和維護。在無人值守的運營期間，移動機器人有助於降低故障風險，並確保電力供應的穩定性。利用其自主導航能力，ANYmal 可以執行例行檢查任務，監控設備運行狀況、讀取感測設備數據，並偵測熱點、油或水的洩漏。
當需要時，ANYmal 還能夠從陸上控制中心進行遠端操作，讓 TenneT 透過機器人搭載的視覺和熱成像攝影機、麥克風以及氣體檢測感測器，實時獲取相關資訊。
成功的試點安裝
在進行海上任務之前，ANYbotics 的現場團隊接受了嚴格的安全訓練，包括直升機逃生和海上生還情境訓練。團隊在平台上進行了導覽，利用 3D 地圖技術繪製環境，並了解各個檢查點的位置和特徵後，ANYmal 開始自主導航並執行檢查任務。這段影片記錄了全程自主執行的任務，涵蓋了 16 個檢查點，包括儀表、操縱桿、油水位等，以及其他視覺和熱成像測量項目。
