ANYmal 顯著提升 Grace 化學設施的運行時間

W.R. Grace 將其位於德國的迪倫(Düren)化工廠，通過 ANYmal 作為關鍵貢獻，從非計劃性維護轉型為計劃性維護，並成為該策略性項目的核心。該工廠 全天候運行，這對最大化運行時間造成了很大壓力，而且不允許任何結構變化。 ANYmal 在這個複雜設施中，每次任務執行超過 120 項熱成像、視覺與聲音檢查目標，從而能夠及早發現異常情況並進行預防性維護。經過實際運行，ANYmal 成功提升了工廠運行時間 1.5%。

Grace – 高性能特種化學品公司

作為特種化學品領域的全球領導者，Grace在 30 個國家/地區開展業務。創新是Grace發展的核心，在全球擁有 1,100 多項專利。對提高效率的持續投資推動了這項令人矚目的成就。 Grace 沒有滿足於現狀，不斷投資自動化，目前正在使用機器人技術進一步優化工廠運作。

從非計劃性維護到計劃性維護的數位化轉變

Grace 位於迪倫(Düren)的玻璃熔爐工廠全天候不間斷運行，無法在正常停機期間進行維護，而強制停機會導致巨大的成本和產量下降。因此，Grace 三年前開始推出一項策略行動計劃，目標是從非計劃性維護轉向定期維護，而 ANYmal 是這項轉變的關鍵部分。

整個旅程從使用攝影機記錄設備狀況開始，並立即透過平板電腦將數據數位化。下一步，使用數百個高頻驅動器上的固定感測器實施線上頻率測量系統。這兩種方法都帶來了顯著的改進，但在實現完全數位化和自動化檢查的目標方面仍存在差距。

ANYmal 透過完整的數位化偵測數據延長了 1.5%運作時間

為了應對這些挑戰，Grace 推出了 ANYmal，因為它可以在多個樓層自主且靈活地導航，同時能夠承受高溫和大量灰塵。 ANYmal 透過超音波和熱訊號補充了上述數據收集，這些訊號顯示了電動馬達、泵浦和壓縮機的趨勢和異常情況。額外的目視檢查包括設備監督和水位測量。

將一年內的節省進行推算，顯示單個工廠的生產運行時間提升了約 1.5%。這一顯著貢獻可直接歸因於 ANYmal。

– André Kubitzky，自動化與機器人技術，Grace。

這些數據以數位報告的形式收集，使Grace能夠更早地檢測到可避免的設備故障，並採取預防性維護措施，以避免代價高昂的缺陷和停機。隨著一個又一個設施被設置為完全自動檢查，ANYmal 在常規運作的前六個月內已經創造了顯著價值，成功提升了 1.5% 的工廠運行時間，並整體改善了維護流程。

通過重複的熱成像檢查，及早發現泵浦的對準誤差。計劃性維護避免了泵浦損壞，若未及時處理，隨著時間推移，可能會導致非計劃性的設施停機。

ANYmal 使用 Leica BLK Arc 進行 3D 繪圖，成本降低七倍

ANYmal 還使用 Leica BLK ARC 繪製新設施區域地圖並在定期巡邏期間建立詳細的 3D 模型。該掃描器與機器人操作介面深度整合，可立即產生高精度數位孿生或庫存模型。與外包設施掃描相比，安裝在 ANYmal 上的 BLK ARC 預計成本效益將高出七倍。在 ANYmal 上使用 3D 掃描器使 Grace 能夠更頻繁、更準確、更快地掃描其設施。

與 ANYmal 整合的 Leica BLK ARC 被用作一種非常高效的高精度方法，在 Grace Düren 工廠創建高精度數位孿生。

簡單部署複雜任務且能立即創造價值

易用性是 Grace 使用 ANYmal 的一個非常重要的要求。新技術不需要額外的人力來操作，也不需要進行設施改造。初始設定後，檢查任務立即自動化，每個任務包含多達 160 個導航和 120 個檢查目標。

ANYmal 必須從對接站步行 300 m 到達檢查站，途中穿越並順利通過過不斷變化的施工現場。真正令我們印象深刻的是該解決方案的可行性，因為它易於實施且快速獲得結果。 – André Kubitzky

在營運中使用ANYmal，並在ANYbotics團隊的協助下進行設置，不僅不需要額外的人員，還可以不斷提高現有團隊的技能。大量的工作負載幫助以及重複性和繁瑣任務的自動化使專業人員能夠更加專注於關鍵問題。此外，ANYmal還在夜間進行檢查，這延長了可用於例行檢查的時間，而不會干擾工廠的其他活動。

ANYmal 的導航和自主功能可以在所有檢查點進行存取和測量。

ANYmal 是 Grace 長期維護策略的一部分

從被動維護到預測性維護的技術驅動轉型是 Grace 長期策略的一部分。 ANYmal 在迪倫(Düren)的營運部署是階段性推進計劃進行，並將在其他地點和設施中逐步採用。隨著技術的擴展，業務影響也會隨之增加，包括增加產量、降低成本和更可靠的運作。採用 ANYmal 機器人偵測技術是Grace所有工廠持續、成功優化工廠營運的關鍵推動因素。

迪倫(Düren)站點被用作全球站點潛在部署的試點，我們相信這項技術將使我們適應未來 20-30 年的需求。 – André Kubitzky

Grace 和 ANYbotics 部署團隊抽出時間在迪倫(Düren)現場與 ANYmal 合影。

ANYbotics－瑞士機器人創新者

自 2016 年以來，瑞士機器人公司 ANYbotics 開發了創新、智慧和整合的機器人解決方案，以改善工人的生活、提高生產力並支援更永續的工業設施。 ANYbotics 與全球技術領導者合作，為大型資產營運商提供自主、自動化、端到端的機器人檢測解決方案，適用於複雜、危險和爆炸性的工業環境。 ANYbotics 是一家快速發展的公司，擁有 100 多名員工，專注於支援石油和天然氣、電力、能源、採礦、加工、化學品、運輸和建築行業工人的檢查需求。

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