ANYmal C – 機器人工業偵測的下一步
ANYbotics 宣布推出新一代自主四足機器人。該機器人名為 ANYmal C，針對工業檢測任務進行了最佳化，可透過各種感測器為自動化例行檢測提供高可用性、安全性和可靠性。 ANYmal C 將於 2019 年 8 月 20 日在北京舉行的世界機器人大會上首次亮相。
使用移動機器人進行工業檢測
自主移動機器人將徹底改變工業檢測。自主系統執行預先定義的任務，可以安全可靠地在工業廠房中導航，並攜帶感測器來收集和解釋設備和環境數據。
為了在工業工廠的複雜基礎設施中導航，ANYbotics 推出了下一代自主四足機器人 ANYmal C。 ANYmal C 圍繞著四足的卓越移動性而構建，可以在包括台階和樓梯在內的工業環境中移動，而無需對設施進行任何改造。 ANYmal 攜帶各種感測器，如視覺和熱感相機、光達、麥克風和氣體偵測感測器，可以感知和解釋廣泛的物理特性。該系統可以評估儀器、檢查物體的狀態、檢測熱點並感測氣體——即使在對人類檢查員構成威脅的情況下也是如此。
ANYmal C – 下一步
ANYbotics團隊十多年來一直致力於打造四足機器人，並根據行業需求從四足開始開發了新一代ANYmal C。其核心是強大的扭矩可控致動器，旨在承載機器人越過陡峭的樓梯，並可靠地承受超過一百萬次循環的壓力。光達和深度攝影機提供機器人環境的 360 度高精度視野。整合廣角攝影機和工業級遙控器簡化了遠端操作。英特爾 i7 六核心處理器為高級運動控制、即時地圖、自主導航以及複雜的車載客製化應用程式提供運算能力。這些功能均採用使用者友好、堅固耐用且完全防水防塵的 IP67 設計。 ANYmal C 的有效負載高達 10 公斤，一次電池充電運行兩個小時後，機器人會自動連接到擴充座進行充電。
ANYmal C 專為自動化工業檢測而開發，配備了具有視覺和熱成像相機以及 LED 聚光燈的雲台檢測模組。
業界期待
能源、石油和天然氣、加工和許多其他行業一直熱切地等待移動機器人解決方案來提高其營運的安全性和效率。由於其高度複雜性，工業工廠很難在沒有故障的情況下運行，並且由於停機成本很高，工廠運營商非常渴望避免中斷。為了防止設備故障，需要定期對工廠進行監控和檢查，而在潛在危險的環境中，由人工檢查員手動收集資料是一項繁瑣且容易出錯的任務。即使設備的某些部分被感測，洩漏、生鏽、熱點或設備缺失等缺陷也很難被偵測到。因此，自主移動機器人將從根本上改變操作員的檢查策略，並在未來優化工廠架構。
使用 ANYmal C 執行自主例行檢查使操作員能夠安全可靠地收集和解釋各種設備和環境屬性。
前進之路
ANYmal C 是一個開創性的系統，隨時可以在工業現場進行測試。為了探索自主機器人檢查的潛力，ANYbotic 在全球範圍內提供測試安裝和試點項目，為未來完全無人監督的安裝做好準備。 ANYmal C 可出售給開發客戶、工程合作夥伴和大學，包括完整的軟體和模擬環境。第一批 ANYmal C 機器人將於今年底前準備出貨。
