卓越的機器人移動性－人工智慧與現實世界的相遇

機器人技術是人工智慧與工業應用的現實世界相遇的地方。 ANYbotics 使用人工智慧來提高機器人的運動、導航和檢查智慧。這部影片和文章深入介紹了 ANYmal 如何透過深度強化學習學習在複雜地形（例如攀爬開放式垂直板格柵樓梯）中安全有效地操作。

Entega – 電力產業數位化先鋒

Entega 正在推行數位化策略，為員工提供實用的數位解決方案，以增強他們的工作體驗。 ANYbotics 和 Framence 合作開展歐盟資助的 T-IRIS（孿生整合式機器人檢查解決方案）項目，透過 Entega 發電廠的數位孿生，向經過培訓和未經培訓的操作員展示 ANYmal 的簡化可操作性。他們的鍋爐房被選為部署檢查機器人的理想環境，因為其要求嚴格、高溫、噪音過大和身體勞損會給員工帶來很大負擔。

ANYmal 在 Entega 的垃圾焚化廠執行逼真的數位孿生管理檢查任務。

直接在逼真的數位孿生中執行檢查

Framence 的數位孿生體真實地描繪了街景環境。簡單的數位相機照片可創造真實比例、逼真的數位雙胞胎。無需重建或重新設計。

數位孿生能夠整合和準確顯示來自第三方系統的信息，例如儀表板、指令、視訊和機器人檢查數據。資料放置在數位孿生中，具有相對於物件的獨特 3D 位置，並使用「資訊點」(PoI) 顯示。 PoIs 讓使用者可以輕鬆快速地存取、編輯和儲存影像模型中的所有資料。

使用 Framence 的逼真數位孿生作為使用者介面和資料平台，可以實現直覺的規劃、臨時編輯和檢查任務的執行。雖然 ANYmal 在複雜且難以進入的環境中進行檢查，但結果分析是直接在逼真的環境中進行的。

Framence 的數位孿生可以輕鬆規劃和編輯檢查任務。

簡化的 ANYmal 整合實現用戶友好的操作

ANYmal 配備高解析度感測器，可即時提供準確的數據。在檢查過程中，透過 ANYbotics API 將資料無縫整合到 Framence 的逼真數位孿生中並進行分析。

使用者還可以透過逼真的數位孿生直接向 ANYmal 發送檢查命令。操作員只需點擊滑鼠即可隨時遠端對單一資產進行自發性檢查。例如，在不危及人命的情況下快速檢查危急情況。即使是具有許多單獨檢查點的複雜任務，也由經過培訓或未經培訓的操作員根據需要在逼真的數位孿生中進行規劃、儲存和執行。

儘管我們分配了一整個上午的時間進行調試，但我們還是非常驚訝地發現，
僅僅幾個小時後，我們就透過雙胞胎完成了機器人任務。
– Frank Rust，Framence 專案經理。

實現更快的操作員介入並增強安全性

ANYmal 的先進整合功能與 Framence 的逼真數位孿生之間的協同作用提高了檢查任務模擬的準確性、簡化了部署流程並增強了自動化資產監控。利用從這種整合中獲得的見解，複雜工業環境中的操作員可以更快速、更有效地進行干預從而提高安全性和生產力的方式。

本文改編自 Entega AG 發布的原始版本（德語）。

關於Framence

Framence 成立於 2019 年，堅信逼真的 3D 數位孿生可以徹底改變建築和設施運作。 Framence 開發了一種突破性的人工智慧驅動方法，將簡單的照片轉換為詳細的雙胞胎，從而在幾秒鐘內釋放這一價值。數位孿生可以在任何瀏覽器中打開，從而簡化團隊和外部服務提供者內的工作流程。 Framence 專注於為客戶提供高投資回報率並最大化投資和利潤。

關於ANYbotics

自 2016 年以來，ANYbotics 開發了創新、智慧和整合的機器人解決方案，以改善工人的生活、提高生產力並支援更永續的工業設施。 ANYbotics 與全球技術領導者合作，為大型資產營運商提供複雜、危險和爆炸性工業環境的自主、自動化、端到端機器人檢測解決方案。 ANYbotics 是一家快速發展的公司，擁有 100 多名員工，專注於支援石油和天然氣、電力、能源、採礦、加工、化學品、運輸和建築行業工人的檢查需求。