ANYmal 產品更新 2023 年 10 月

機器人檢查解決方案的價值在於它在現場部署的容易程度以及收集的數據的相關性。 2023 年 10 月產品更新引入了增強的移動性、改進的導航、更好的操作員控制、更好的連接性和擴展的視訊錄製選項。

增強感知的工業領域安全移動

ANYbotics 增強了 ANYmal 的近場感知，能夠更詳細、更快速地偵測地形結構、各種 3D 圖層和移動障礙物。這些功能用於在模擬訓練期間更新運動模型，並將其應用於實體機器人。其結果是高度準確的運動、精確的腳部放置以及更好、更安全的移動性。例如，可靠地通過帶有格柵的開放式立管工業樓梯。

主要特點

• 增強的 3D 空間映射可更快地識別靜態和動態障礙物
• 在具有挑戰性的地形上安全移動，例如帶有格柵的開放式樓梯

ANYmal 的工業級感知提供升級的 3D 空間映射。

透過改善導航能力確保高效能完成任務

ANYmal 可以更好地定位檢查點，而不會在無特色或廣闊的區域中迷路。憑藉本地化意識，ANYmal 現在可以識別迷失方向的風險並穩定其位置以解決其路線問題。在記錄大比例尺地圖時，ANYmal 增強的閉環功能可以糾正路線差異，並對齊新地圖以產生更清晰的地面實況地圖，從而促進後續任務更順暢、更有效率。

主要特點

• 透過設置錨點進行自我恢復，以明確和優化路線圖
• 在隧道、長走廊或開放空間等無特色的環境中導航
• 更精準的大比例環境地圖創建

改進的環路閉合可以在沒有連接的情況下實現更精確的導航和地圖繪製。

透過增強的連接選項最大限度地提高
ANYmal 的營運影響

客戶可以透過無縫監控和控制來進一步提高 ANYmal 的營運效率，即使在 Wi-Fi 連接有限或沒有 Wi-Fi 連接的地區，也可以使用新的 ANYbotics LTE 配件。從 2024 年開始，LTE 配件將整合到所有 ANYmal 設備中，並透過簡單的升級過程可用於早期型號。

主要特點

• 使用用戶提供的 SIM 卡存取全球 LTE 頻段
• 將 LTE 配件改裝至正在運作的 ANYmal（ANYmal X 包括 LTE 和 5G）
• 利用 ANYbotics 機器人即服務模型的無限連接

增強的視訊錄製選項可改善資產健康評估

作為端到端機器人解決方案，ANYmal 透過增強所有 ANYmal 來滿足客戶不斷變化的需求，包括對運行中的機器人進行追溯開發。所有客戶現在都可以使用增強的視覺和聽覺記錄選項。下載版本，透過檢查抖動儀表、皮帶、滾筒和其他行動裝置來更好地評估資產的運作狀況。

主要特點

• 透過任務設定例程提供視覺和熱視訊和音訊記錄選項
• 按事件類型和指定的興趣點選擇錄製位置
• 同時記錄視覺、聽覺和熱數據

用於遠端自訂整個車隊控制的 Outlook

ANYbotics Workforce Suite 正在廣泛開發中，旨在優化不同使用者等級的車隊控制。它為操作員提供三種不同的模式，滿足現場操作員、任務控制員和管理員的需求，確保安全和效率。該套件還支援遠端控制，將 ANYmal 無縫整合到工作流程中。 Workforce 平台內的操作員可以連接到遠端 ANYmal，以便在危險或非常規操作期間進行監控和控制，從而允許使用 ANYmal 的功能完成遠端任務。現場操作員模式與計劃於 2024 年發布的任務控制器和機器人管理員模式一起啟動。

Workforce – 改進的基於瀏覽器的 ANYbotics Field Operator 應用程式。 

主要特點

• 現場操作員模式使用戶能夠駕駛、設置興趣點、可視化記錄的設施地圖以及創建檢查任務
• 任務控制器模式使操作員能夠安全地控制單個 ANYmal、監控車隊並在數千公里之外執行經過驗證的任務（2024 年）
• 機器人管理員解鎖受保護的功能以進行整個車隊的軟體升級（2024）