ANYmal X 在 Equinor 實驗室完成為期五週的測試計劃

實施新數位解決方案的能力是能源轉型的關鍵推動因素。在與 Equinor 的合作下，ANYbotics 在 Equinor 位於 Kårstø 的測試設施 K-Lab 中，對 ANYmal X 進行了深入測試。ANYmal X 在多個防爆區域完成了為期五週的預設測試，並成功完成各項挑戰。

在防爆區域天然氣工廠進行機器人測試

ANYmal X 在挪威西岸 Kårstø 的 K-Lab 測試設施進行評估。 K-Lab 是位於天然氣處理廠內的全規模測試設施，設有多個防爆區域，這些區域內的管道正在進行石油氣體處理。這次測試的重點包括機器人的自主性、將人員移離危險區域，以及與 Equinor 軟體平台的數據整合。

ANYmal X 自主檢查了 Equinor多層級的 K-Lab 測試設施內的設備

在不良天氣下進行 3D 建模與自主檢查

ANYmal X 通過預設的視覺與熱成像測量，檢查了各種設備與儀器資產。作為測試的重要部分，ANYmal X 進行了大範圍的數位建模，並生成了用於導航的詳細點雲。測試結果顯示，ANYmal X 擁有卓越的機動性，無論是在攀爬樓梯還是跨越障礙物時，都能輕鬆通行，使其能夠進入許多其他機器人無法輕易到達的區域。

ANYmal X 通過預設的視覺與熱成像測量，檢查了各種設備與儀器資產。作為測試的重要部分，ANYmal X 進行了大範圍的數位建模，並生成了詳細的點雲，用於導航。測試結果顯示，ANYmal X 擁有卓越的機動性，無論是在攀爬樓梯還是跨越障礙物時，都能輕鬆通行，使其能夠進入許多其他機器人無法輕易到達的區域。

ANYmal X 在防爆區域執行多次戶外設備檢查

ANYmal X 完成了 30 多項多個層級的自主檢查任務。大部分檢查任務都是自主執行的，並具備高度的重複性。除了自主操作之外，部分任務也成功透過 LTE 和 VPN 連線，使用平板介面進行遠端操作。在為期五週的部署期間，ANYmal X 在風速 20 m/s、強降雨和 0°C低溫等惡劣天氣下依然穩定運作。

用戶體驗和現場支援

搭配ANYbotics Workforce 進行操作，ANYmal X 在防爆區域的全面測試設施中進行了測試
。使用者介面（UI）設計簡單直覺，新手用戶也能迅速設定和驗證任務。為了加速實施過程，ANYbotics 在現場前就提供了模擬模型。最初，ANYbotics 的工程師協助 Equinor 的現場工程師進行操作，並在隨後的幾週內，讓他們能夠獨立操作 ANYmal X。

ANYbotics Workforce UI 可確保快速且有效率地設定任務。

與 Equinor 檢查平台的數據整合

ANYmal X 透過 API 和 ROS 與 Equinor 的機器人平台整合。在 Kårstø 設施進行檢查任務時，ANYmal X 收集的檢查數據被順利整合進 Equinor 的獨立檢查平台，並藉由開源的 Flotilla 和 ISAR 車隊管理軟體進行處理和管理。

ANYmal X 透過 API 和 ROS 與 Equinor 的偵測平台整合。

推動 ANYmal X 的發展

透過早期使用者計畫，ANYmal X 已成功展示其在 Kårstø 天然氣處理廠執行自動化檢查的能力。詳細的測試報告顯示出良好的結果，並強調了 ANYmal X 未來可望進行的改進。

在 K-lab 進行的長時間與高強度任務中，ANYmal X 展現了減少人員參與夜間工作和高處作業的潛力，透過自主檢查和遠程檢查來完成繁重工作。此外，ANYmal X 也能夠透過持續監控來有效提升廠區的設備完整性。

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關於ANYbotics

自 2016 年以來，瑞士機器人公司 ANYbotics 開發了創新、智慧和整合的機器人解決方案，以改善工人的生活、提高生產力並支援更永續的工業設施。 ANYbotics 與全球技術領導者合作，為大型資產營運商提供複雜、危險和爆炸性工業環境的自主、自動化、端到端機器人檢測解決方案。 ANYbotics 是一家快速發展的公司，擁有 100 多名員工，專注於支援石油和天然氣、電力、能源、採礦、加工、化學品、運輸和建築行業工人的檢查需求。

關於Equinor

國際能源公司 Equinor 是挪威的領先營運商。新技術和數位解決方案的應用構成了競爭優勢，是能源轉型的關鍵推動因素。