ANYmal 機器人檢查 PETRONAS 的海上平台

來自馬來西亞的全球能源與解決方案公司 PETRONAS，正在測試 ANYmal 機器人，用於其石油與天然氣平台的自主檢查。他們最近在其中一個海上設施成功進行了為期數週的安裝，並部署了 ANYmal C 機器人進行測試。為了在 2022 年實現商業化應用，ANYbotics 與 PETRONAS 正在共同開發一款專為潛在爆炸環境設計的 ANYmal 機器人專用版本。

在 2020 年 SPRINT Robotics 全球 IMC 週上，ANYbotics 與 PETRONAS 在遠程操作員行動小組會議中展示了他們合作的初步成果。

PETRONAS 依賴機器人技術來實現無人化的工業檢查，並將其應用於石油與天然氣生產作業中。與 ANYbotics 的長期合作，專注於將機器人化的例行檢查引入海上與陸上設施，並計劃於 2022 年實現 ANYmal 機器人在潛在爆炸環境中的商業化應用。

防爆版本的 ANYmal

石油與天然氣設施屬於高爆炸風險環境，這些場所的設備必須經過專業認證。為了在這類環境中進行部署，ANYbotics 與 PETRONAS 正在共同開發一款防爆認證的 ANYmal，該版本符合 IECEx 國際標準，並針對 Zone 1 區域設計。這款防爆認證機器人由 PETRONAS 和 ANYbotics 共同開發，並將由 ANYbotics 推向全球市場，目前已開始接洽早期客戶。

透過機器人支援降低風險與成本

石油與天然氣設施的營運極為複雜，需要持續監控和定期檢查，以確保高可用性和安全性。「我們的目標是透過部署機器人解決方案來減少 HSE（健康、安全與環境）風險，並降低營運成本，從而減少海上人力資源的部署與物流負擔。」PETRONAS 未來設施部門負責人 Fauzy Omar Basheer Othman 表示。ANYmal 機器人能進行自主的例行檢查，並提供有助於快速調整操作的即時見解。「我們計劃利用 ANYmal 改善工作流程，通過更精確的數據標註和自動化報告來提升效率。」Fauzy 補充道。

ANYmal 配備高端感測器，執行自動化例行檢查，如對旋轉設備進行頻率分析。

從陸上到海上測試

PETRONAS 首先在其陸上訓練平台對 ANYmal C 進行現場測試，評估其檢查能力。測試任務包括一般視覺檢查、模擬與數位儀表的數字讀取、熱成像檢測，還有對旋轉設備的聲學分析。在順利完成陸上功能測試後，PETRONAS 的機器人團隊在其海上平台 Dulang B 上進行了為期數週的部署。PETRONAS 機器人部門經理 Iskandar A. Mahmood 總結說：「海上測試驗證了 ANYmal 在惡劣條件下的表現，包括滑溜的地面、強風，以及日夜不間斷運行。」他補充說：「海上平台通常有向海洋延伸的大型開放空間，這對於自動導航來說是一大挑戰。不過，ANYmal 基於 LIDAR 的定位系統在這些情況下仍顯示出穩定性，我們成功測試了所有功能，包括自動充電和對接站的無人停駐。」

操作員透過使用者介面進行自主任務設置、即時進度監控與情境感知。

四足機動性讓機器人能夠輕鬆進入工業現場

石油與天然氣設施是需求極高的工作環境，通常包含陡峭的工業樓梯，並面臨極端的天氣條件。ANYmal 機器人搭載四足機動設計，已經證明它能安全穿越這些具有挑戰性的地形。「我們的工廠是為人類設計的，通常通道空間非常狹小。我們已經在各種具有挑戰性的情境中測試 ANYmal，對它靈活的機動性印象深刻，因為它不需要我們對設施做任何調整。」Iskandar 說。

ANYmal 的 IP67 防水防塵設計也提供了所需的長期可靠性。「減少設備維護需求對降低成本非常重要。ANYmal 的工業級設計對於這些暴露在鹽霧中的惡劣環境來說至關重要。」Iskandar 補充道。